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[imTokenTeam]V开发板实现小车自动巡线行驶

admin 区块链交易所 2022年05月02日

本巡线小车采用HUSKYLENS(二哈识图)作为视觉传感器。HUSKYLENS作为一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器),内置了6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、物体分类、二维码识别、条形码识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,使开发者能够更加专注于项目的构思和实现。HUSKYLENS板载UART / I2C接口,可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、Microbit等主流开发板,实现硬件无缝对接,直接输出识别结果给控制器,无需折腾复杂的算法,就能制作非常有创意的项目。本次小车展品实现了HUSKYLENS与赛昉科技RISC-V主控开发板的适配。


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a)  自动运行;


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1、赛昉科技JH7100



二   实现步骤


b)  可扩展开发;


内外兼修的科技力:HUAWEI Mate Xs 2等多款新品来袭

4月28日晚间消息,华为举办了折叠旗舰及全场景新品发布会,新一代折叠屏旗舰HUAWEI Mate Xs2,华为智慧屏V Pro、HUAWEI WATCH GT3 Pro正式亮相。得益于华为终端云服务的软硬协同能力,各终端产品的用户体验再次拉升。  HUAWEI Mate Xs2  HUAWEI Mate Xs 2作为华为最新一代折叠旗舰,在设计美学、智慧通信、影像科技和大屏交互体验上都得到进化。同时为了解决应用适配不完善、用户体验不佳的痛点,华为终端云服务在应用体验上深度适配,提升用户在折叠屏手机上的使用体验。  华为致力于与全球开发者展开深入合作,积极推动更多应用对小屏到大屏的交互体验适配和提升。目前HUAWEI Mate X

一、展品说明


1、功能


发表于 2022-04-29

近期DFRobot开发出了一款巡线小车的展品,该展品使用了搭载赛昉科技JH7100(昉·惊鸿7100)芯片的RISC-V主控开发板,运行Fedora Linux操作系统。在PinPong Python库的支持下,采用Mind+编程软件进行GPIO的控制。本小车通过HUSKYLENS(二哈识图)视觉传感器进行路线智能识别,实现了自动巡线行驶的功能。


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d)  用2个PWM口来控制电机速度;


发表于 2022-04-29

3、Mind+



2、PinPong库


a)  主板上电进入系统后,便会马上自动执行 /root/linefollower.py;


HUSKYLENS用起来很简单。拨动功能按键就能切换算法;按下学习按键,二哈识图就能学习新事物。其自带2.0寸IPS显示屏,在调校参数时,无需电脑辅助,调试过程和识别结果直接显示在屏幕上,所见即所得。而内置的机器学习技术使其具有了人脸识别和物体识别的能力,长按学习按键,便能从不同的角度和范围进行学习,越学越准确。


b)  巡线识别的学习需要人为去控制,点击HUSKYLENS右上角的按钮,学习需要识别的黑色的线,白色的带箭头的线变为蓝色的线就说明学习完成;


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4、HUSKYLENS(二哈识图)视觉传感器


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e络盟发起‘Spartan-6 FPGA设计迁移七步进阶’挑战赛

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a)  用PinPong驱动小车行动,用二哈识图来进行巡线;


3、使用步骤


e络盟发起‘Spartan-6 FPGA设计迁移七步进阶’挑战赛

此次挑战赛旨在助力工程师将Spartan-6 FPGA设计迁移到7系列中国上海,2022年4月29日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟通过其在线社区发起‘Spartan-6 FPGA设计迁移七步进阶’挑战赛,指导e络盟社区成员如何在当前元器件短缺的情况下从Spartan-6迁移到 Spartan-7 FPGA。参赛者即日起即可报名参赛。比赛将从中评选出25名参赛选手,他们将免费获赠Arty S7开发板用于构建参赛项目。同时,比赛还将每两周陆续上线七项教育活动,以帮助参赛者更好地掌握从Spartan-6到Spartan-7的迁移过程。评委将根据参赛者参与的每项活动进行打分,并将在七项活动全部结束后统计每位参赛者的

2、特点


c)  学习完成之后便可放在巡线跑道上,开始巡线。



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